Rectas perpendiculares: Rectas perpendiculares son las que se cortan formando ángulos rectos. Dos rectas que se cruzan en el espacio son perpendiculares si al trazar por un punto de una de ellas la paralela a la otra, éstas últimas cumplen la condición de perpendicularidad.
Recta perpendicular a un plano: Una recta es perpendicular a un plano si corta al plano, y es perpendicular a todas las rectas del plano que pasan por el punto de intersección con dicho plano. Para que una recta sea perpendicular a un plano es suficiente que sea perpendicular a dos rectas del plano que no sean paralelas.
Planos perpendiculares: Dos planos son perpendiculares si uno de ellos contiene una recta perpendicular al otro. Un plano es perpendicular a otros dos si lo es a la recta intersección de ambos.
En este enlace tenéis ejercicios explicados paso a paso sobre perpendicularidad.
Más ejercicios en este enlace.
Os dejo unos cuantos vídeos que ilustran los casos más importantes de perpendicularidad en el sistema diédrico.
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